L'istituto di tecnologia di Tokyo sta sperimentando un sistema bimodale di locomozione per robot dimostrato con un prototipo: il RollerWalker
In pratica si è voluto combinare il moto tramite gambe (lento ma preciso e utile a sormontare gli ostacoli) con quello tramite ruota che ermette una velocità decisamente superiore.
Dal punto di vista meccanico l'artificio è stato fatto dotando ogni gamba di un piede che, secondo necessità, può ruotare di 90° trasformandosi in ruota.
Consiglio la visone di un video dimostrativo che ne fa apprezzare i vantaggi.
Michele
Ref: SciFiTech